안녕하세요. Dibrary입니다. 이번엔 저번에 이어서 OPC통신 중에 Server를 만들어 보겠습니다. 역시 opcua모듈을 사용하며, 이번에도 간단합니다. (노드가 많아지면 약간의 노가다가 필요할 뿐 그 외에 나머지 원리는 같습니다.) 이번에도 저번과 비슷하게 IP만 달라지고 포트(4842)는 똑같이 해보았습니다. 우선 name은 그냥 제가 임의로 지었고, 노드는 테스트용으로 2개만 만들어보았습니다. add_variable이 중요한데, ns=1은 노드의 번호이고, s=로 시작하는 것이 실제 노드의 '이름'입니다. 그 옆에 "normal_operation"은 사람이 판단하는데 도움을 주는 이름이죠. 그리고 마지막으로 숫자는 '초기값'입니다. 0으로 했으니 0으로 처음에 쓰고 그 상태를 유지합니다. 밑에..
